大晓机器人日前正式发布原生行动一体化开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1），并面向各行业开源。同时，大晓机器人还发布了环境式数据采集方案 2.0配资在线平台，以及覆盖三大垂直场景的成套解决方案，为物理 AI 落地提供完整技术底座。
大晓机器人发布Kairos 3.1，作为融合生成智能、物理智能与认知智能的行动一体化世界模型，Kairos 3.1 以原生统一架构打通理解、生成、预测技术壁垒，构建 “理解 - 推演 - 执行 - 反思” 全链路自进化智能闭环，标志着具身世界模型正式从单一能力突破迈向产业落地的完整闭环阶段。
当前全球具身世界模型沿表征式、生成式、交互式、理解生成预测一体化式四大流派演进，前三大流派普遍存在能力割裂的短板，难以满足产业落地对世界理解、状态推演、动作预测的一体化需求。
Kairos 3.1 依托混合 Transformer 架构与共享混合注意力机制，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多维具身数据压缩进统一隐空间，形成高密度表征向量，从底层实现三大能力的原生融合。
在洗衣等真实家庭场景中，机器人可精准识别部件空间关系，依托时空记忆与思维链拆解十余个操作步骤，自主规划从取衣、放衣到启动、整理的全链路方案；同时具备任务状态追溯能力，实时核验每一步执行结果，出现异常时可精准定位失败节点并重启对应步骤，实现自主闭环作业。
大晓发布以人为中心的环境式数据采集方案2.0，凭借全维感知（采得全）、深层解构（标得细）、统合映射（用得妙）的全新范式，构筑起开悟世界模型反思与进化的数据底座，为机器人的认知跃迁源源不断地输送高质量的数字“养料”，在与物理世界对齐中实现智能的涌现。
依托以人为中心的环境式数采底座，叠加开悟世界模型的强大泛化能力，大晓机器人打造出三套可快速复制、深度适配真实商业流程的标准化行业解决方案——面向即时零售场景应用的解决方案“晓满”、面向酒店服务场景的解决方案“晓新”、面向开放场景自主作业的解决方案“晓途”，以标准化可复制范式，开启具身智能规模化商用新局。
“晓满”一体化履约方案已经在烧卖购、快客达、中石油便利店等真实场景中，应对深夜与早晚高峰履约。未来一年内，大晓机器人将完成1000家零售场景规模化落地，未来两年拓展铺设1万家量级的零售店。
“晓新”酒店无人洗衣方案，则改写非标场景人力成本结构。酒店夜间洗衣需求占全天的80%，夜班招工难、人力成本居高往往成为运营痛点。为此，大晓打造了灵活适配各星级非标洗衣房的“晓新”方案。机器人能够自主串联起衣物“收、放、洗、叠”的全流程流转，并拓展熨烫功能，将原本高度依赖人工的环节转化为无缝闭环的连续作业。这不仅大幅削减了夜班人力投入，更从容化解了节假日订单积压。
针对行业标准割裂与评测标尺缺失的痛点，首个具身原生、面向多场景、多本体、多任务的物理智能评测基准平台——PHYSICAL IQ物智应运而生。平台以统一协议贯通零售、工业、家居等真实场景，公平量化不同机器人本体与世界模型的物理智能水平。
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